Umar Wirahadikusumah lahir pada 10 Oktober 1924 , anak Raden Rangga Wirahadikusumah dan Raden Ratnaringrum. Umar dari keluarga bangsawan dan belajar pada era penjajah Belanda.

Pada tahun 1943 semasa penjajahan Jepun, beliau menerima latihan fizikal bagi membantu tentera Jepun melawan Sekutu. Ketika Indonesia menuntut kemerdekaan , Umar turut enyertai Tentara Keamanan Rakyat / TNI.

Umar berkahwin dengan Karlina dan memiliki dua anak perempuan. Anak saudaranya Agus Wirahadikusumah, seorang Panglima Kostrad.